Campa debutó con la UD Las Palmas el 6 de mayo de 1956 en un partido de Copa frente al Atlético de Madrid siendo entrenador Satur Grech. En total vistió la camiseta amarilla en 25 ocasiones, en dos etapas diferentes. En la UD Las Palmas llega en la temporada 55-56, pero no juega ningún partido. Se marcha al Granada con el que logra la Liga de Segunda División. Solo juega dos partidos. Al año siguiente regresa al club amarillo donde permanece cuatro temporadas hasta la 60-61.
La Asociació de Exjugadores de la UD Las Palmas quiere expresar su más sentido pesar a familiares y amigos más cercanos. D.E.P
Aurelio Campa de pie tercero por la derecha