El Club Handbol Esplugues se fundó en 1971 bajo el nombre de Unió Esportiva Esplugues. Esta entidad también acogía equipos de baloncesto y natación, además del balonmano. Hasta el 1982 el club sigue con el mismo nombre, año que se decide cambiar a el nombre a Club Handbol Esplugues, nombre que mantiene en la actualidad.

La entidad empezó jugando en el Polideportivo de "Les Moreres", instalación deportiva al aire libre que se inaugura el mismo año que se funda el club. En él se juega hasta 1986, fecha en la que el club pasa a entrenar y jugar en el C.E. Municipal La Plana, que se inaugura aquel mismo año y reune más comodidades que "Les Moreres", tales como que la pista es cubierta, se dispone de más vestuarios, hay regeneración de aire, sala de musculación, piscina cubierta, etc. El CEM La Plana estaba situado en el barrio de La Plana, con una capacidad  de aproximadamente 800 espectadores, de los cuales la mayoría disponia de asientos para ver cómodamente los actos deportivos que allí se desarrollaban.

Desde su fundación, el club ha estado fromado por jugadores/as tanto de Esplugues como de otras poblaciones. Algunos de estos jugadores/as han pasado a ejercer tareas organizativas o deportivas en el club, una vez han dejado de jugar. En invierno de 2013 se finalizaron las obras del nuevo Pabellón Municipal "Les Moreres", reemplazando así el anterior, lo cual ha permitido una mayor capacidad de espectadores/as, mejoras en las condiciones de la práctiaca deportiva y una centralización del deporte de competición de la ciudad, en unas instalaciones de útlima generación. Es por eso que aquel mismo año, el Club Handbol Esplugues trasladó su sede al nuevo Pabellón Municipal "Les Moreres".