DÉCADA DE LOS 60

En Tercera Regional, temporada 1967-1968. Disputa su primera temporada como equipo federado la Agrupación Deportiva Colmenar.

Antonio Saiz fue su primer presidente Formaron el resto de directiva: Bernardo Matellano, Santiago Junquer, Miquel A. García, Nicolás Hernando, Francisco Vicente, Lorenzo Santos, Eugenia Ávila y Fernando Maribela, como asesor espiritual: Luciano Diac

Especial colaboración y dedicación por el club, tuvieron personas como Santiago del Valle, Lina García, Keilo Rafael López y otros.

El primer partido oficial de liga la disputa en Valdemoro (0-2). En septiembre de 1967. Se inaugura Las Rehuedos con la disputa de un partido amistoso entre el Real Madrid Aficionados y la Agrupación (1-2) con gol para las colmenareños de Cabanas.

El 6 de octubre, ante el Mejoreño, Los Rehuedos acoge el primer partido oficial de liga.

Entre otros jugadores de estas primeras temporadas fueron: Charavasco, Loren, Perea, Chumbi, Tamiza Piduta, Rogelio, Blanco, Matías, Cabanes, Pochi Silvela, Madriles, Linde I y II. Pio...

DÉCADA DE LOS 70

Primer ascenso del equipo a Segunda Regional temporada 1970-1971. Posteriores ascensos a Primera Regional (1975-76) ya Primera Regional

Preferente 1976-1977.

José María Cagigal. Ideólogo del deporte y de la educación física actual humanista del deporte adelantado a su tiempo. Es nombrado socio de honor por su apoyo y colaboración a la Agrupación. Fundador del INEF. Muere en accidente de aviación en diciembre de 1983

Junio de 1978. Felipe Prece nucos presidente de la Agrupación

"Jugadores de esta década fueron: Berocal. Aqui, Guy, Parilla. Rafa Rodolfo Barahona. Paquito, Arias. Varda, Rubis Marianito. Pedro, Olalla. Anastasis. Filis Ontaloilla. Pinilla. Mando, Ascejo y Asenjo II. Ricardo Chicharo Julián. Rufino Vicente Córdoba Manolo Martinez, Alberto Colmenarejo. Pomar. Paradis...

DÉCADA DE LOS 80

Dos descensos consecutivos hacen que el equipo dispute la temporada 1980-1981 en Segunda Regional

Con JJ Chumbi de entrenador, dos ascensos consecutivos devuelven al equipo a Primera Regional Preferente.

En junio de 1983, Luis Ruiz se convierte en el tercer presidente de la Agrupación

En junio de 1984, el equipo juvenil se proclama campeón de la Copa Federación: 1-0, ante el Real Madrid y gol de Colme. Unos años después. Colme debuta en primera división con el Murcia.

Junio de 1985. Luis Colmenarejo nuevo presidente de la Agrupación.

Temporada 1987-1988, primera vez que el equipo juega en Tercera División, tras ascender la temporada anterior con JJ Chumbi

Córdoba, con 27 goles, máximo goleador de tercera, temporada 1988-1989.

DÉCADA DE LOS 90

Tras cuatro temporadas consecutivas en tercera división, el equipo pierde la categoría en la temporada 1990-1991. Vuelve a tercera para disputar la de 1992-93, nuevo descenso y definitivamente milita en Tercera División desde la temporada 1994-1995 a la de 1999-2000.

En junio de 1992, entra como presidente José Antonio González Botella, que dimite en diciembre. Provisionalmente, una junta gestora encabezada por José Manuel García se hace cargo del club. Definitivamente, en marzo de 1993, asume la presidencia Justo García. Temporada 1995-1996. La Agrupación consigue el mayor éxito deportivo de su historia, disputar el play-of de ascenso a Segunda División B. Alberto Ruiz, con 25 goles, fue el máximo goleador de la categoría y ficha por el Sporting de Gijón. Felipe García y Alfonso Medina, eran los entrenadores, los jugadores: Michel, Campa, Pipo, Rico, Agustín, Alberto Sanz, Juanan, Poto, Alberto Ruiz, Sama, Octavio, Abraham, Fermín, Félix, Gerardo, Julián, Luceño, Arturo, Alberto Serrano, Eduardo y Gabi

Temporada 1998-1999, Nogales máximo goleador de tercera con 25 tantos. Además Juanan, ficha por el Santa Ana, Javi Rico disputa la Copa Regiones con la Selección de Madrid y Alberto Ibáñez la Universidad, proclamándose campeón con la selección española al vencer a Italia en la final y ficha por el Recreativo de Huelva.

DÉCADA DE LOS 2000

La Agrupación abandona el viejo campo de Los Rehuedos La Corredera y tras disputar algunos partidos en el Campo Lorenzo Rico, definitivamente desde hace ocho temporadas se traslada al moderno Municipal Alberto Ruiz.

Entre jugadores, técnicos y coordinadores, más de 600 personas forman los equipos de la Agrupación actualmente, apoyados por una masa social cercana a los 800 socios y un importante número de firmas comerciales y patrocinadores.

Importantes torneos se han disputado en los últimos años en el Alberto Ruiz, como la XIV Copa de España de Campeones juvenil, o una fase de selecciones autonómicas en categoría infantil. También un partido entre la Agrupación y la selección Corea Sub 20.

Actualmente, temporada 2011-2012, el equipo milita en Tercera División. Es su decimosexta temporada en esta categoría.

Hasta la jornada número 26 de esta temporada, los números de la Agrupación en tercera son: Partidos jugados: 610, ganados: 216, empatados: 149, perdidos: 237, goles a favor: 811 y goles en contra: 898.

Una década ésta, en la que nos han dejado importantes personas que siempre en el recuerdo, han sido y serán Agrupación: Bernardo Matellano, Antonio Frades, Constantino Reillo, Santiago del Valle, Paco Ministra, Requena, (el eterno utillero), José Manuel García... sirvan estos nombres para recordar a tantos otros que también nos dejaron.

La Agrupación inicia un nuevo proyecto deportivo, social y económico con la llegada de Juan José Maroñas a la presidencia y junta directiva en junio de 2003.